1999年　スカイライン

スカイラインとしては最後の直列６気筒モデル。
先代のＲ３３と違い、このＲ３４はシャープなイメージがある。
最高出力はとうとう280馬力に達し、剛性の強化や、ホイールベースのショート化などの工夫も凝らしている。
1999年の一部改良では、 2.5Lターボ車の2WD/5MTモデルに、GT-Rにも装着されているヘリカルLSDを標準装備した。